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你想不到的骚操作:蜘蛛被掏空“灵魂”后竟被人用来做这个?

Robospeak 机器人大讲堂 2022-08-17

就离谱,竟然有科学家把死蜘蛛做成了机械手?



怕虫子星人看到这里表示惊掉了下巴。



这项研究来自休斯顿莱斯大学的创新实验室,该团队利用蜘蛛的尸体搞了一个气动驱动的夹具,只需简单的组装步骤即可实现全部功能,还能够规避流体驱动的致动器和夹具所需的通常繁琐和限制性的制造步骤,这项研究以论文形式发表在Advanced Science上。



论文地址:https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/advs.202201174


这个已经被掏空了“灵魂”的蜘蛛能够抓取各种不规则物体,比如操纵电路板。



或者它的。小伙伴?



这究竟是怎么实现的?分两步↓↓↓


如何造一个蜘蛛抓手?


原材料其实蛮简单,一只蜘蛛,和一根针管。


与人类和其他哺乳动物移动四肢方式的不同,蜘蛛基本上是液压(或气动)夹具。它们通过内部瓣膜系统调整血压来控制四肢,较高的压力会使肢体伸展,当体内的血压降低时,由于缺乏血压来平衡屈肌的力量,肢体就会蜷缩起来。


这就意味着研究者们可以借助这一原理驱动蜘蛛的身体。普雷斯顿实验室选择的是「狼蛛」,他们将狼蛛置于冰冻温度(约-4°C)下安乐死5-7天后取出,将针头插入蜘蛛尸体的前体区域用胶水将针头固定在蜘蛛的身体上,形成密封,只需大约十分钟,就可以获得一个蜘蛛抓手。



对于蜘蛛抓手,外部气动压力源取代了蜘蛛中自有的调节作用,当蜘蛛内的压力增加到大气压力以上时,驱动四肢。加压和减压分别导致蜘蛛的所有腿同时打开和关闭,有效地充当抓手。




测试表明,它们能够可靠地举起超过自身体重130%,有时甚至更多。在经过了 1,000 次循环后,死蜘蛛的关节处会出现一些裂缝,这可能是因为脱水。



但研究人员认为,通过在蜘蛛身上涂上蜂蜡之类的东西,他们可能会在很大程度上阻止这种分解。半蜘蛛式抓手能够成功抓取各种物体,这可能是由于腿的固有柔顺性以及腿上类似于定向粘合剂的毛发状微结构的结合。


奇思妙想来自哪里?


研发人员表示,蜘蛛抓手的构思来源,来自实验室走廊边缘一只蜷缩的蜘蛛,对此,所有人都很好奇为什么蜘蛛死后会蜷缩起来。很快他们就找到了答案,蜘蛛没有像人类的二头肌和三头肌一样的对抗性肌肉,只有屈肌可以让它们的腿弯曲,并通过液压向外伸展。当它们死亡时,他们失去了主动给身体加压的能力,这就是它们蜷缩的原因。



那这个抓手能用来做什么呢?毕竟如此酷的噱头不能用来“抓娃娃”吧?


对此,研究人员表示:“我们可以研究很多拾取和放置任务,重复性任务,如在这些小范围内分类或移动物体,甚至可能是微电子组装等”。


“另一个应用程序可能会部署它来捕捉自然界中较小的昆虫,因为它本质上是伪装的,”该团队研发人员补充道。


团队指出,与它们的体型相比,较小的蜘蛛可以承载更重的负载。相反,蜘蛛越大,与自身体重相比,它所能承载的负载就越小。未来,该团队可能会涉及应用比狼蛛更小的蜘蛛来测试这个概念。


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排版 | 麦子


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